Su organización corporal es en forma de saco; el aparato digestivo tiene un solo orificio que actúa como boca y ano al mismo tiempo, con  forma de saco donde se realiza la digestión y que se utiliza también como sistema de distribución de los nutrientes y el oxígeno además de usarse como sistema excretor.

Estos animales son típicamente confundidos con plantas por la mayoría de las personas, ya que muchas de sus especies viven sujetas a un sustrato sin poder desplazarse. Poseen dos morfologías típicas, la de pólipo y la de medusa, que normalmente están presentes en la mayoría de las especies pero en fases del ciclo vital diferentes. Cuando poseen la morfología de pólipo, en muchas ocasiones se vuelven animales coloniales, pero estando todos sus individuos comunicados y con los tejidos fusionados.

 

La siguiente imagen muestra las relaciones evolutivas de los cnidarios: